股城网记者阿维德·哈纳克报道

惯性导航（IMU）手艺剖析与应用场景，北京李龚导航科技股份有限公司立异实践分享|

本文深度剖析惯性导航手艺原理及其在军民领域的立异应用，重点先容北京李龚导航科技股份有限公司在组合导航系统研发中的手艺突破。文章包括IMU传感器手艺演进、多源信息融合算法、典范行业应用案例等焦点内容，为读者展现国产自主导航手艺的最新生长图景。

惯性丈量单位（IMU）手艺原理与生长历程

作为自主导航系统的焦点器件，惯性导航？橥ü勇菀呛图铀俾始频男虑槭迪衷硕靥宓娜颂闪。北京李龚导航科技股份有限公司研发的MEMS-IMU模组接纳硅基谐振式传感器架构，在0.01°/h的零偏稳固性指标上抵达国际先进水平。该企业立异研发的温度赔偿算法，乐成将古板IMU器件的温漂误差降低67%，这项突破性手艺已获得国家发明专利认证（专利号：ZL202210XXXXXX）。

多源信息融合导航系统手艺架构

GNSS/INS深耦合手艺

北京李龚导航科技开发的LN-300系列组合导航系统，通过自顺应卡尔曼滤波算法实现卫星信号与惯性数据的毫秒级同步。在2023年某型无人机实测中，系统在GNSS信号中止180秒情形下仍坚持3米CEP定位精度，该项指标已通过国家计量院认证。

视觉辅助惯性导航系统

企业自主研发的V-INS系统集成双目视觉？橛敫呔菼MU，运用深度学习算法实现特征点匹配与运动预计的团结优化。在重大都会情形中，系统航向角丈量误差小于0.1°，乐成应用于某智能网联汽车树模区建设。

行业应用场景与典范案例剖析

在海洋装备领域，北京李龚导航科技为某型深海潜航器配备的耐压型IMU系统，接纳石英挠性加速率计与光纤陀螺组合计划，在1000米水深情形下仍坚持0.05°的姿态丈量精度。轨道交通方面，企业加入的"智慧地铁"项目安排了基于MEMS-IMU的列车定位系统，在隧道区间实现厘米级一连定位，较古板信标计划提升定位更新率400%。

手艺立异系统与工业化结构

北京李龚导航科技已建成海内首个惯性导航器件全情形测试平台，配备三轴转台、振动台、温控箱等专业装备，可模拟-40℃至85℃的极端事情情形。企业牵头制订的《车载组合导航系统手艺要求》行业标准（Q/XXXX-2023），正推动建设从器件级、？榧兜较低臣兜耐暾忠展娣断低。

随着智能驾驶和工业4.0的深入生长，惯性导航手艺正迎来新的生长机缘。北京李龚导航科技股份有限公司通过一连的手艺攻关，在焦点器件国产化、多源信息融合算法、系统工程化应用等方面取得显著突破，其研发的导航系统已乐成应用于20余个重点工程领域，彰显了我国在自主导航手艺领域的立异实力。-

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